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投稿者 : morimoto 投稿日時: 2022/7/30 21:59:39 (479 ヒット)

 2022年7月13〜16日にタイのバンコクにて行われました Robocup世界大会2022 Rescue Robot League で,当研究室のチームである「SHINOBI」が優勝致しました.また,併せて部門賞である Best in Class Dexterity も受賞致しました.SHINOBIとしては二大会連続の優勝となりました.今大会は,昨年10月に行われました World Robot Summit 2020 のプラント災害予防チャレンジにおいて準優勝した「FUHGA3」に更に改良を重ねた機体で参加致しました.

 

 

 


投稿者 : morimoto 投稿日時: 2022/7/30 21:34:05 (144 ヒット)

2021年10月8〜10日にかけて行われました World Robot Summit 2020 のプラント災害予防チャレンジにおいて,当研究室のチームである「SHINOBI」が準優勝致しました.また,併せて日本ロボット学会特別賞も受賞致しました.今回の大会は,従来の機体である「FUHGA2」と新たに開発した「FUHGA3」「YAGURA」で参加致しました.

 

 


投稿者 : koike 投稿日時: 2021/1/18 18:18:50 (1130 ヒット)

Team “Kyodai Haptics” from our lab has won the honorary award (second place) in "Student Innovation Challenge". The challenge, sponsored by  Dextarobotics and Fourier Intelligence was part of the international conference AsiaHaptics 2020, which took place from 9-11 November online (originally Beijing, China).

To participate, the teams had to use haptic technology in new, creative ways to solve real-world problems. They also could have access to the state-of-the-art devices provided by the sponsors.  One was Dexmo, a wireless force feedback glove that integrates reliable motion capture. The other was Fourier M2, an end-effector robot, currently designed for patients suffering from upper limb motor dysfunction. 12 teams in total had submitted the proposals; out of which 3 have been given awards. Kyodai Haptics got 'second in place' position and a cash prize of $500 USD.  

Using the first platform, we develop a (DexMo-based) unified haptic-enabled master interface which is a cross-platform (i.e., can work with any surgical robot), gives full freedom to approach the surgical scene from any convenient direction, and can be used later to perform real robot-assisted surgery (RAS) as well.

https://www.youtube.com/watch?v=bcaJ2xWABT0


投稿者 : koike 投稿日時: 2020/4/8 16:20:39 (1127 ヒット)
ドイツの公共放送DWの取材内容がYouTubeに掲載されました。
以下からご覧になれます。

This Robot has a mission!
https://www.youtube.com/watch?v=5InumnppkL4&t=2s

Robot snakes to save your life? | Disaster robots in Japan | Tech of the Future
https://www.youtube.com/watch?v=5aVMxXcWrhM

 


投稿者 : koike 投稿日時: 2019/12/13 11:37:04 (1508 ヒット)

 千代田化工建設株式会社とのロボティクス技術開発の共同研究に関するプレスリリースが発行されました。

http://www.mechatronics.me.kyoto-u.ac.jp/modules/media/index.php?content_id=9


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