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国内学会講演会(2008年以前)





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  • 2008年



  • 真野隼人,根和幸,佐藤徳孝,伊藤誠崇,水本尚志,後藤清宏,松野文俊, 屋内環境におけるレスキューロボットの遠隔・自律切り替えシステム,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A3-1, Dec, 2008



  • 真野隼人,宮澤 克規,松野 文俊, レスキューロボット群による行動履歴地図の自律生成システム, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-5, Dec, 2008



  • 水本尚志,佐藤徳孝,畑山満則,松野文俊:"GUIを用いた地形情報修正システムの開発",第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2A2-6, Dec,2008



  • 水本尚志,佐藤徳孝,根和幸,真野隼人,新隼人,Ranajit Chatterjee,松野文俊:"複数台の自律・遠隔レスキューロボットのための柔軟な操作インタフェースの開発",第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2A3-2, Dec, 2008



  • 宮澤克規, 根和幸, 佐藤徳孝, 伊藤誠崇, 水本尚志, 真野隼人, 大原伸介, 藤田充典, 松野文俊, つくばチャレンジ2007に向けた屋外型自律移動ロボットFUMA type-Rの開発と成果報告, つくばチャレンジ開催記念シンポジウム, つくばチャレンジ2007参加レポート集 No.19, バンダイナムコゲームス未来研究所, Jan 12, 2008



  • 藤澤隆介, 今村光, 橋本敬, 松野文俊,フェロモン場を用いて誘引を行う群知能, 第20回 自律分散システム・シンポジウム,p205-210,長野, January 24-25 2008.



  • 佐藤 徳孝,根 和幸、福島 宏明、Chattarjee Ranajit、五十嵐 広希、松野 文俊、 長谷川 晶一、金城 隆也、田所 諭、高森年,自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第3報複数ロボットのための地図上ナビゲーションインターフェイスモジュール,第26回日本ロボット学会学術講演会,神戸,2008



  • 根 和幸、佐藤 徳孝、福島 宏明、Chattarjee Ranajit、五十嵐 広希、松野 文俊、金城 隆也、田所 諭、高森年,自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第4報:編隊制御モジュール群,第26回日本ロボット学会学術講演会,神戸,2008



  • 根和幸, 佐藤徳孝, 五十嵐広希,岩切淳, 後藤清宏,金井僚太郎,Chatterjee Ranajit, 松野文俊, 金城隆也, 田所諭, 高森年,自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第7報:RWRCにおける屋外自律ナビゲーションシステムの開発,計測自動制御学会 第9回システムインテグレーション部門講演会, 岐阜, 2008



  • 亀川哲志,西改健太,鈴木慎二郎,大村誠司,堀切剛,佐藤徳孝,真野隼人,水本尚志,松野文俊:”被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発”,第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,3H2-5,広島 (2007.12)



  • 2007年



  • 田中基康, 松野文俊, 3次元ヘビ型ロボットの協調制御, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1F35, 千葉工業大学津田沼キャンパス, Sep. 13-15, 2007.



  • 今村光,藤澤隆介,橋本敬,松野文俊,フェロモン場を用いた誘引を行うロボット群の開発,第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2007), 2J1_3.pdf(DVD-ROM),広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007.



  • 佐藤徳孝、水本尚志、城間直司、稲見昌彦、松野文俊,移動ロボットのナビゲーションのためのタッチペン入力地図インタフェース,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 3H4-5, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007.



  • 宮澤克規, 根和幸, 佐藤徳孝, 伊藤誠崇, 水本尚志, 真野隼人, 大原伸介, 藤田充典, 松野文俊,屋外環境における複合センサ群を用いた自律移動ロボットの開発・RWRC (Real World Robot Challnge) に向けて, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 3C3-1, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007.



  • 宮澤克規, 宇夫陽次朗, 藤田充典, 松野文俊, 移動ロボットによるWLANチャネルの可用性評価システム, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007),3H1-5, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007.



  • 亀川哲志, 西改健太, 鈴木慎二郎, 大村誠司, 堀切剛, 佐藤徳孝, 真野隼人, 水本尚志, 松野文俊,被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 3H2-5, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007.



  • 伊藤誠崇, 佐藤徳孝, 杉本麻樹, 城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊,屋外環境における過去画像履歴を用いた遠隔操作システムの開発,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 3H4-6, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007.



  • 塚野洋章,田中基康,福島宏明,松野文俊,円柱曲面上における蛇型ロボットの運動学に基づく推進制御,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007),3E1-3,広島国際大学国際教育センター,Dec. 20-22, 2007.



  • 田中基康, 松野文俊, 3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007),3E1-4,広島国際大学国際教育センター,Dec. 20-22, 2007.



  • 田中基康,松野文俊,“運動学モデルに基づくヘビ型ロボットの軌道制御実験”,第7回計測制御学会制御部門大会(CCS2007),63-1-2,6-8 March 2007, 調布



  • 原 正哉, 里村 章悟, 福島 宏明, 亀川 哲志, 五十嵐 広希, 松野 文俊,ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御,第7回 計測自動制御学会制御部門大会(CCS2007), 063-1-1, 6-8 March 2007, 調布



  • 根 和幸,福島 宏明,松野 文俊,衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御,計測自動制御学会 第7回制御部門大会(CCS2007),71-1-3, 6-8 March 2007, 調布



  • 大原伸 介,浦野 祐樹,松野 文俊,むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御,第7回 計測自動制御学会制御部門大会(CCS2007), 84-4-3, 2007年3月,調布



  • 田中基康,松野文俊,“3次元ヘビ型ロボットの協調制御”,第25回日本ロボット学会学術講演会,1F35,13-15 September 2007, 千葉


  • 2006年



  • 城間 直司,根 和幸,松野 文俊,環境地図構築とその遠隔操作利用,日本機械学会第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会,pp.253-256,2006



  • 井上慶重、竹内崇英、伊能崇雄、佐々木高宙、城間直司、亀川哲志、佐藤徳孝、Guarnieri Michele、滝田謙介、大野和則、川嶋健嗣、田所諭、広瀬茂男、坪内孝司、松野文俊 : HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A1-2, Dec, 2006 (優秀講演賞) 



  • 竹内崇英、井上慶重、城間直司、伊能崇雄、亀川哲志、佐藤徳孝、滝田謙介、大野和則、Guarnieri Michele、田所諭、広瀬茂男、坪内孝司、松野文俊 : 連結クローラ車両HELIOS Carriersの走行制御システム開発,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 3A1-3, Dec, 2006



  • 2005年



  • 佐藤徳孝, 城間直司, 加護谷譲二, 長井宏和, 松野文俊,レスキューロボットFUMAのインターフェイス開発,第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2005),1J4_4.pdf(CD-ROM), Dec. 16-18, Kumamoto, 2005.



  • 伊能崇雄, 広瀬茂男, 松野 文俊,評価車両による不整地評価,第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会 (SI2005),2J1_3.pdf(CD-ROM), Dec. 16-18, Kumamoto, 2005.



  • 田所諭, 松野文俊, 大須賀公一, 淺間一, 小野里 雅彦,[キーノート講演] 大大特:レスキューロボット等次世代防災基盤の開発 概要とこれまでの成果,第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2005),2J2_1.pdf(CD-ROM), Dec. 16-18, Kumamoto, 2005.



  • 福田一郎, 羽田靖史, 城間直司, 淺間一, 川端邦明, 松野文俊,被災地上空からの動物体検出のための三次元地図取得,第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2005),2J2_3.pdf(CD-ROM), Dec. 16-18, Kumamoto, 2005.



  • 宮内竜, 城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊,カメラ姿勢情報を用いた提示画像安定化システムの開発,第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2005),2J2_7.pdf(CD-ROM), Dec. 16-18, Kumamoto, 2005.



  • 遠藤,松野:曲げモーメント情報のみを用いた柔軟アームの力制御,第34回制御理論シンポジウム,pp. 169?172,大阪市,10?11月 2005.



  • 田中基康,松野文俊,2台のヘビ型ロボットの協調制御,第23回日本ロボット学会学術講演会,3D14,Sep/2005



  • 根和幸,福島宏明,松野文俊,衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御,計測自動制御学会 第5回制御部門大会,pp.277-280, 5月25日, 2005



  • 松野文俊,石黒周,宮本孝二,井上宏一,国際レスキューコンプレックス構想,第1回横幹連合コンファレンス,A1-44.pdf(CD-ROM), 11月25日26日, 長野, 2005.



  • 2004年



  • 伊能崇雄, 羽田靖史, 嘉悦早人, 淺間一, 松野文俊, IRS川崎ラボラトリの評価試験用フィールドの紹介,第5回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2004),1B3_2.pdf(CD-ROM), Dec. 17-19, Tsukuba, 2004.



  • 伊能崇雄, 妻木俊道, 松野文俊, 広瀬茂男,レスキューロボットの不整地走破性評価,第5回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会 (SI2004),1B3_3.pdf(CD-ROM), Dec. 17-19, Tsukuba, 2004.



  • 桑田喜隆, 竹内郁雄, 松野文俊, 高井朋幸,災害対応活動におけるITを活用した情報共有の有効性の評価,第5回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2004),2B1_4.pdf(CD-ROM), Dec. 17-19, Tsukuba, 2004.



  • 木俣基之, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 松野文俊,マクロマイクロマニピュレータのダイナミックベースト制御,第5回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2004),2C2_2.pdf(CD-ROM), Dec. 17-19, Tsukuba, 2004.


  • 直原佑哉, 笠井正三郎, 松野文俊,PDSF制御による直動型1リンク・フレキシブル・アームの協調制御実験,第5回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2004),2C2_3.pdf(CD-ROM), Dec. 17-19, Tsukuba, 2004.



  • 佐藤,松野 ; 遠隔操作型ロボットを用いた簡易な行動地図の作成, 第22回 日本ロボット学会学術講演会,3A22,Sep/2004



  • 佐藤,城間,小島,稲見,松野 ; 遠隔操作ロボットにおける有効な提示カメラ画像の検証,第22回 日本ロボット学会学術講演会,3A27,Sep/2004



  • T. Endo and F. Matsuno, Dynamics based force control of one-link flexible arm, SICE Annual Conference, pp.2736-2741, Sapporo, Japan, August, 2004.



  • 亀川哲志,山崎達弘,松野文俊:"車両多連結ヘビ型ロボットKOHGAの操舵",ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P1-H-39, 名古屋 (2004.6)


  • 2003年



  • 中野敬明, 松野文俊,ランドマーク情報に基づく移動ロボットの行動地図作成,第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2003),1B3_4.pdf(CD-ROM), Dec. 19-21, Tokyo, 2003.



  • チャタルジ ラナジット,松野文俊,A Navigation Strategy for Sonar Based Map Building in Specular Environments,第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2003),1B3_5.pdf(CD-ROM), Dec. 19-21, Tokyo, 2003.



  • 木下健太, 松野文俊,状態空間分割による超冗長系の学習,第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2003),1J1_3.pdf(CD-ROM), Dec. 19-21, Tokyo, 2003.



  • 長井三知子, Ranajit Chatterjee, 松野文俊,脚数が変更可能な多脚ロボットの歩容生成,第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2003),2J4_3.pdf(CD-ROM), Dec. 19-21, Tokyo, 2003.



  • 松野文俊,[キーノート講演]柔軟系・超冗長系をいかに捉えて制御するか 力学系に基づいた制御と学習,第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2003),3H5_1.pdf(CD-ROM), Dec. 19-21, Tokyo, 2003.


  • 仙波快之, 川合徹, 松野文俊,ねじの原理に基づいた推進機構を持つ蛇型ロボットの研究第一報:ねじ推進機構の運動学モデルの導出と制御,第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会 (SI2003),3J2_1.pdf(CD-ROM), Dec. 19-21, Tokyo, 2003.



  • 佐藤,亀川,山崎,五十嵐,城間,松野 ; レスキュー活動におけるロボットとオペレータの協調に関する考察, 第4回 SICE SI部門講演会,2J2-5,Dec/2003



  • 山崎達弘,亀川哲志,五十嵐広希,松野文俊:"車両多連結ヘビ型レスキューロボットKOHGAの設計",第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,1L14, 東京(2003.12)



  • 亀川哲志,山崎達弘,五十嵐広希,松野文俊:"車両多連結ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発",第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1L14, 東京(2003.9)



  • F. Matsuno and T. Endo, PDS control of flexible mechanical systems based on distributed parameter systems, SICE Annual Conference, pp.3387-3392, Fukui, Japan, August, 2003.



  • 2002年



  • 池田素久, 森田良文, 松野文俊, 鵜飼, 神藤 久,曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームのPDS協調制御の実験的考察,No.02-6 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 講演論文集, 2p1-l01.pdf, (CD-ROM).



  • 笠井正三郎, 松野文俊, 直動型1リンク・フレキシブル・アームの協調制御,No.02-6 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 講演論文集, 2p1-l03.pdf, (CD-ROM).



  • Kazuyuki Ito, Fumitoshi matsuno, Control Hyper-Redundant Robot using QDSEGA, Proc. SICE Annual Conference 2002 in Osaka, pp. 1677-1682, (CD-ROM).



  • Yoshitaka KUWATA, Itsuki NODA, Masayuki OHTA, Nobuhiro ITO, Kosuke SHINHODA, and Fumitoshi MATSUNO, Evaluation of Decision Support Systems for Emergency Management,Proc. SICE Annual Conference 2002 in Osaka, pp. 1069-1073, (CD-ROM).



  • Fumitoshi Matsuno and Kentaro Suenaga, Control of Redundant Snake Rob ot based on Kinematic Model,Proc. SICE Annual Conference 2002 in Osaka, pp. 1659-1664, (CD-ROM).



  • Fumitoshi MATSUNO, Terumi KAWAI, Fusion of Engineering, Medicine and Psychology in Rescue,SICE Annual Conference 2002 in Osaka, pp. 1102-1103, (CD-ROM).



  • 松野 文俊, 田中誠, Beam-in-Hole作業のタスク理解とロボットアームによる作業の実現,RSJ2002 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会, 3E35.pdf, (CD-ROM).



  • 船木陸議, 畠山信一, 松野文俊, シンプレックス法を用いた接触力計算のための凸多面体間衝突検出RSJ2002 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会, 3G36.pdf, (CD-ROM).



  • 伊藤一之, 亀川哲志, 松野文俊, QDSEGAによる冗長システムの制御 -蛇型ロボットへの適用-,RSJ2002 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会, 3H25.pdf, (CD-ROM).



  • 松野 文俊, 末永 健太郎, 運動学に基づいた3次元冗長蛇型ロボットの制御実験,RSJ2002 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会, 3I15.pdf, (CD-ROM).



  • 佐藤 博毅, 松野 文俊, 動力学に基づく蛇形ロボットのの軌道追従制御,SICE SI2002 講演論文集(i), pp. 7-8.



  • 松野 文俊, 鈴木 隆司, 山崎 達弘, 不整地における4足ロボットの足探り動作を用いた足場の認識と歩行,SICE SI2002 講演論文集(i), pp. 253-254.



  • 笠井 正三郎, 瀬川 廣造, 松野 文俊, 1リンク・フレキシブル・アームと移動可能な環境による物体の把持・移動制御,SICE SI2002 講演論文集(i), pp. 335-336.



  • 桑田 喜隆, 野田 五十樹, 篠田 孝祐, 大田 正幸, 伊藤 暢浩, 松野 文俊, 統合防災シミュレータを使った災害対応活動の評価,SICE SI2002 講演論文集(i), pp. 271-272.



  • 清水 亮, 池田 素久, 森田 良文, 松野 文俊, 鵜飼 裕之, 神籐 久, 曲げ・ねじり変形を考慮した直動・回転型フレキシブルアームのPDSS制御, SICE SI2002 講演論文集(i), pp. 337-338.



  • 遠藤 孝浩, 松野 文俊, 2リンク柔軟アームに対するPDS制御器の局所漸近安定性,SICE SI2002 講演論文集(i), pp. 341-342.



  • 遠藤孝浩, 松野文俊, 2リンク柔軟アームの局所漸近安定化制御器設計,第2回制御部門大会, pp. 9-12,(2002).



  • 2001年



  • 亀川哲志,松野文俊, 多様な移動形態を持つ3次元超冗長ロボットの開発と制御 (第2報):V字型形態による移動の実現ロボティクス・メカトロニクス講演会'01,1P1-A1 (CD-ROM) (2001).



  • 末永健太郎,松野文俊, 冗長蛇型ロボットの障害物回避,ロボティクス・メカトロニクス講演会'01,1P1-A2, (2001).



  • 森健光, 松野文俊, 畑山満則, 4次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発 (第6報:道路ネットワークの変化に対応した移動ロボットの経路計画), 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1011-1012, (2001).



  • 松野文俊,伊藤一之, GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習;第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 709-710(2001) 伊藤一之,松野文俊 可変拘束システムとしてのハイハイロボット;第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 49-50(2001).



  • 松野文俊, アクロバットロボットの浮遊時姿勢制御第19回 日本ロボット学会学術講演会,pp. 529-530, (2001),服部敏征,松野文俊 柔軟メカニカルシステムのダイナミックスベースト制御, --複雑なシステムの物理的本質をついた制御--,計測自動制御学会学術講演会,209A-5 (CD-ROM).



  • 田所諭,松野文俊, RoboCupRescue?プロジェクト,日本地震工学会,第1回日本地震工学研究発表・討論会梗概集,p.193.



  • T.Kamegawa and F.Matsuno, Development and Shape Transition Planning of 3D Hyper-Redundant Robot with Multiple Modes of Locomotion TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001 (Poster Sessions) HRS17. (2001).



  • Yokohama, Japan K. Ito, F. Matsuno, Application of Reinforcement Learning to Hyper-Redundant Systems TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001.



  • T. Hattori and F. Matsuno, Control of a Class of Nonholonomic Systems with Drift Term and Application to Acrobat Robot, ITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, (2001).



  • K.Suenaga and F.Matsuno, Control of Redundant Snake Robot, TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001.



  • 池田素久,森田良文,松野文俊,鵜飼裕之,神藤久, 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームのPDS協調制御計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会,2001.



  • 笠井正三郎,松野文俊, PDSF制御による直動型1リンク・フレキシブル・アームの力制御計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会,2001.



  • 松野文俊,高橋宏直,渥美雅保,畑山満則,野辺潤,合田憲人, ロボカップレスキュー・シミュレーションシステムにおける災害シミュレータの最近の進展, 計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会,2001.



  • 高橋宏直,畑山満則,松野文俊, 仮想都市の構築と地震災害シミュレータ次期バージョンへの展開,計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会,2001.



  • 畑山満則,高橋宏直,松野文俊, 自治体システムでの利用を考慮したRoboCup?-Rescue GISデータのモデル化,計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会,2001.



  • 松野文俊,河合 輝美, レスキュー学の提案 -- 工学・医学・心理学の三位一体,計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会,2001.



  • 2000年



  • 松野文俊, ロボカップレスキュープロジェクト(第4報)地理情報システム(GIS)とシミュレータの概要, 情報処理学会第60回全国大会, pp. 331-332(2000).



  • 畑山満則, 松野文俊, ロボカップレスキュープロジェクト(第5報)空間地理情報システム, 時情報処理学会第60回全国大会, pp. 333-334(2000).



  • 高橋, 松野, 畑山, 松井, 兼田, 田所, 高橋, 竹内, 北野, 意思決定支援のための統合的被災シミュレータの開発, ロボカップレスキュープロジェクト(第14報)リアルタイム地震防災シンポジウム, 論文集, pp. 91-98, (2000).



  • 松野文俊, 畑山満則, 角本繁, 災害直後からの利用を考慮した時空間地理情報システム, リアルタイム地震防災シンポジウム, 論文集, pp. 155-158, (2000).



  • 松野文俊, 畑山満則, 角本繁, 亀田弘行, 被災地で錯綜する情報をいかに統合するか ---人を助け人を守るためのGIS---, システム制御情報学会第45回研究発表講演会, (2000).



  • 伊藤一之, 松野文俊, 強化学習による超冗長系の制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '00, 講演論文集, (2000).



  • 松野文俊, 茂木一貴, 超冗長蛇型ロボットの運動学モデルに基づいたユニット設計論, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '00, 講演論文集, (2000).



  • 松野文俊, 茂木一貴, 冗長蛇型ロボットの制御とユニットに基づく設計, 第29回制御理論シンポジウム, 261-264, (2000).



  • 大迫洋平, 松野文俊, Complementarity System 表現に基づくサンプルリターンロボットの小惑星衝突時における制御, 第10回アストロダイナミクスシンポジウム講演会, 後刷り集(2000).



  • 飯田幸美, 松野文俊, 分布的および集中的柔軟性をもつ柔軟宇宙構造物のPDSS制御, 第10回アストロダイナミクスシンポジウム講演会, (2000).



  • 松野文俊, ロボット制御における未解決問題!? ---モデリングの観点から---, 計測自動制御学会第39回学術講演会, (2000).



  • 松野文俊, 畑山満則, 角本繁, 亀田弘行, 災害におけるGIS, 計測自動制御学会第39回学術講演会, (2000).



  • 畑山満則, 児島隆生, 松野文俊, 4次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発(第3報:センシングポイントを考慮した移動ロボットの経路計画) , 第18回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集, (2000).



  • 畑山満則, 児島隆生, 松野文俊, 4次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発(第4報:地理情報とGPS測位置を融合した移動ロボットのナビゲーション実験), 第18回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集, (2000).



  • 亀川哲志, Ranajit Chatterjee, 伊藤一之, 松野文俊, 多様な移動形態を持つ3次元超冗長移動ロボットの開発と制御(第1報):プロトタイプシステムの開発と形態推移時の運動計画, 第18回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集, (2000).



  • 伊藤一之, 松野文俊, 強化学習による蛇ロボットの制御, 第18回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集, (2000).



  • 児島隆生, 畑山満則, 松野文俊, 4次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発(第5報:地理情報とGPS測位置を融合した移動ロボットのナビゲーション), 第9回地理情報システム学会研究発表大会, (2000).



  • 飯田幸美, 松野文俊, 分布的および集中的柔軟性をもつ柔軟宇宙構造物のPDSS制御,第23回Dynamical Sytem Theoryシンポジウム, pp. 383-388,(2000).



  • 1999年



  • 時間と空間に付随した情報を管理できる4次元GIS ーなぜ信長は今川義元を討てたかー システム制御情報学会



  • 松野文俊, 林彰史, 双腕フレキシブルアームのPDS協調制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '99, 講演論文集, pp.225-226, (1999).



  • 齋藤 啓, 松野文俊, ドリフト項をもつ3状態2入力の非ホロノミックシステムの制御と小惑星 サンプルリターンロボットの姿勢制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '99, 講演論文集, pp.225-226, (1999).



  • 松野文俊, 大野高史, 分布的・集中的柔軟性をもつ宇宙構造物の振動系の指数安定化 第28回制御理論シンポジウム, pp. 331-334.



  • 齋藤 啓, 松野文俊: 初期角運動量をもつ小惑星サンプルリターンロボットの姿勢制御; 第9回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集



  • 高谷, 松野文俊, 小惑星サンプルリターンロボットの衝突時における力・姿勢制御, (1999), 第9回アストロダイナミクスシンポジウム講演会



  • 松野文俊, タスクディレクティドモデリング, 計測自動制御学会第38回学術講演会, (1999).



  • 畑山満則,松野文俊,角本繁:時空間地理情報システムにおけるトポロジー構造の取 り扱いに関する考察,第10回機能図形情報システムシンポジウム講演論文集, pp.21-26 (1999).



  • 畑山満則,松野文俊,角本繁,亀田弘行:トポロジー構造算出型GISを用いた複数端 末協調システムに関する考察,地理情報システム学会講演論文集,Vol.8, pp.227-230 (1999).



  • 茂木一貴,松野文俊 冗長性を活かした蛇型ロボットの制御 ;第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.527-528, (1999)



  • 伊藤一之, 高橋里枝, 松野文俊 アンダーアクチュエーテッドロボットによるほふく運動の実現; 第17回日本ロボット学会学術講演予稿集, pp. 591-592(1999)



  • 松野文俊, 大野高史, 分布的・集中的柔軟性をもつ宇宙構造物の運動と振動の指数安定化 計測自動制御学会第22回 Dynamical System Theory シンポジウム, 予稿集, pp. 307-310, (1999)



  • 松野文俊, 高橋里枝, 伊藤一之 アンダーアクチュエイテッド・ハイハロボット 計測自動制御学会第22回 Dynamical System Theory シンポジウム, 予稿集, pp. 261-264, (1999)



  • 1998年



  • 村田和隆, 松野文俊, 2リンク・フレキシブルアームのPDS制御による安定化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98, (1998).



  • 畑山満則, 松野文俊, レスキュー活動支援システムの開発(リスク対応型地域空間情報システム の開発), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98, (1998).



  • 大野高史, 松野文俊, 閉ループ機構をもつ柔軟構造物のPDS制御, 宇宙科学研究所アストロダイナミクス・シンポジウム, (1998).



  • 松野文俊, 鶴崎淳嗣, あるクラスの3状態2入力非ホロノミックシステムの Chained Form変換と小惑星サンプルリターンロボットの姿勢制御, 宇宙科学研究所アストロダイナミクス・シンポジウム, (1998).



  • 林彰史, 松野文俊, 双腕1自由度フレキシブルアームのPDS協調制御, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,77?78 (1998).



  • 畑山満則, 松野文俊, 4次元地理情報システムに基づくレスキュー活動支援システムのコンセプト, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1135?1136, (1998).



  • 畑山満則, 松野文俊, 4次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発(第2報: 4次元地理データの空間検索手法について) , 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1136?1137 (1998).



  • 大須賀公一, 松野文俊, マニピュレータにおける受動性のロバスト性について, 計測自動制御学会第21回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集, 103?108 (1998).



  • 松野文俊, 幾何学的拘束条件をもつ柔軟多体系の線形分布定数モデルに基づいた ダイナミックスベースト制御, 計測自動制御学会第21回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集, 301?304 (1998).



  • 茂木一貴,松野文俊 冗長性を活かした蛇型ロボットの制御 ;第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.527-528, (1999).



  • 伊藤一之, 高橋里枝, 松野文俊 アンダーアクチュエーテッドロボットによるほふく運動の実現; 第17回日本ロボット学会学術講演予稿集, pp. 591-592(1999).



  • 1997年



  • 大野高史, 松野文俊, バネ結合した2本の柔軟アームのモデリングとセンサ出力 の直接フィードバック; 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '97 講演論文集, pp.225-226, (1997).



  • 大野高史, 松野文俊, 分布的・集中的柔軟性をもった宇宙構造物の分布定数制御; 宇宙科学研究所アストロダイナミクスシンポジウム後刷り集, pp. 78-83, (1997).



  • 澤田哲也, 松野文俊, 無重力空間を自由運動する未知物体の複眼視による慣性パラメータ推定; 宇宙科学研究所アストロダイナミクスシンポジウム後刷り集, pp. 348-353, (1997).  



  • 松野文俊, 柔軟構造物のPDS制御の漸近安定性について; 宇宙科学研究所アストロダイナミクスシンポジウム後刷り集, pp. 260-264, (1997).



  • 畑山満則,明石健司,角本繁,亀田弘行, 災害時/平常時自治体システムの開発-神戸市長田区復興状況調査への適用-; 第8回機能図形情報システムシンポジウム講演論文集, pp. 13-18. 



  • 畑山満則,松野文俊, 地理情報システム(GIS)に基づいたレスキューロボットのコンセプト; 第2回JSMEロボメカシンポジア講演論文集, pp. 67-70, (1997). 



  • 松野文俊, 非線形分布定数モデルに基づいた2自由度フレキシブル・アームのPDS制御則の安定性; 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 35-36, (1997).
    畑山満則,松野文俊, 4次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発 (第1報:4次元地理情報システムのDB構造について); 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 599-600, (1997).



  • Yuanchun LI, Tang BAOJIAN and Fumitoshi MATSUNO, Experimental Research for Trajectory Tracking of Two-link Flexible Manipulator ; 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 671-672, (1997).



  • 畑山満則,中谷範之,永井濶,角本繁, リスク対応型自治体システムの神戸市長田区総合防災訓練への適用; 地理情報システム学会講演論文集, vol.6, pp. 145-150(1997).



  • 松野文俊, 柔軟多体系のPDS制御則の漸近安定性について; 第20回計測自動制御学会 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集}, pp. 263-266, (1997).



  • 鶴崎淳嗣,松野文俊, 小惑星サンプルリターン非ホロノミックロボットの姿勢制御; 第20回計測自動制御学会 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集, pp. 133-136, (1997).



  • Ranajit Chatterjee and Fumitoshi Matsuno, "Evaluation of a Model Independent Control Strategy", 第20回計測自動制御学会 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集, pp. 197-200, (1997).



  • Ranajit Chatterjee and Fumitoshi Matsuno, "Study on a Model Independent Control Strategy", 第40回自動制御連合講演会予稿集, pp. 177-180, (1997).



  • 松野文俊,神澤貴雄, 非対称剛体負荷をもったフレキシブル・アームの力制御 ; 第40回自動制御連合講演会予稿集, pp. 135-136, (1997). 



  • Ranajit Chatterjee and Fumitoshi Matsuno, "GA Based Tuning of Fuzzy Controllers using Perturbation Responses", 第7回計測自動制御学会インテリジェント・システム・シンポジウム 予稿集, pp. 663-668, (1997).



  • 1996年



  • 平嶋理, 松野文俊, 剛結合された2本のビームのモデリングとロバスト制御, 日本機械学会関西支部第71期定時総会講演会, (1996)



  • 綾田真, 松野文俊, フレキシブル・アームを持ったフリーフライング宇宙ロボットの軌道計画, 日本機械学会関西支部第71期定時総会講演会, (1996) 



  • 澤田哲也, 松野文俊, 画像情報に基づく運動物体のパラメータ推定, 日本機械学会関西支部第71期定時総会講演会, (1996)  



  • 池田有里, 松野文俊, 宇宙ステーション移動型ロボットの最適運動計画, 日本機械学会関西支部第71期定時総会講演会, (1996)



  • 吉田浩延, 松野文俊, マニピュレータによる柔軟プレートの最適ハンドリング, 日本機械学会関西支部第71期定時総会講演会, (1996)  



  • 坂元直子, 松野文俊, 柔軟物体の剛体アームによる協調ハンドリング制御, 第40回システム制御情報学会研究発表講演会, (1996)  



  • 神澤貴雄, 松野文俊, 曲げ・ねじれ変形を考慮したアームに対する力フィードバックの 安定性解析とロバスト制御, 第40回システム制御情報学会研究発表講演会, (1996) 



  • 笠井正三郎, 田中美和子, 松野文俊, 1リンク・フレキシブル・アームのロバスト力制御, 宇宙科学研究所第6回アストロダイナミクスシンポジウム, (1996).



  • 松野文俊, 岡真紀, 柔軟な太陽電池パドルをもった人工衛星のモデリングと制御, 宇宙科学研究所第6回アストロダイナミクスシンポジウム, (1996).  



  • 梅山聡, 松野文俊, 笠井正三郎, 神澤貴雄, フレキシブルアームの曲げ・ねじり結合振動と力のロバスト制御, 計測自動制御学会関西支部創立30周年記念シンポジウム, (1996)  



  • 松野文俊,平嶋理, 剛結合した2本のビームのモデリングとロバスト制御,計測自動制御学会第19回 Dynamical System Theory シンポジウム, (1996)



  • 1995年



  • 神澤貴雄, 松野文俊, フレキシブルアームの曲げ・ねじり結合振動と力の制御, 第39回システム制御情報学会研究発表講演会, (1995)



  • 松野文俊, 競基弘, Beam-in-Holeにおけるタスク理解, 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会, (1995)  



  • 松野文俊, 杉本勝彦, フレキシブルアームの曲げ・ねじり結合振動と力のロバスト制御, 1995, 第5回システム制御情報学会インテリジェントFAシンポジウム, 神澤貴雄, 松野文俊  



  • リンクの柔軟性を考慮した宇宙ロボットの運動解析, 宇宙科学研究所第5回アストロダイナミクスシンポジウム, (1995)



  • 笠井正三郎, 田中美和子, 松野文俊, フレキシブルアームのロバスト力制御実験, 第13回日本ロボット学会学術講演会, (1995)  



  • 神澤貴雄, 松野文俊, フレキシブルアームの曲げ・ねじり結合振動と力のロバスト制御, 第13回日本ロボット学会学術講演会, (1995)



  • 李元春, 神澤貴雄, 松野文俊, 笠井正三郎, 2自由度フレキシブル・アームの軌道制御, 第13回日本ロボット学会学術講演会, (1995)



  • 松野文俊, 田中美和子, バネ結合されたフレキシブル・ビームのモデリングと制御, 計測自動制御学会第18回Dynamical System Theoryシンポジウム, (1995)