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学術雑誌(2008年以前)



2008年



  • 根和幸,福島宏明,松野文俊,衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御,計測自動制御学会論文集,Vol. 44, No. 1, pp.36-43(2008)

  • Amitava Chatterjee, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno, and Takahiro Endo, Augmented Stable Fuzzy Control for Flexible Robotic Arm Using LMI Approach and Neuro-Fuzzy State Space Modeling, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 3, pp. 1256-1270, (2008)

  • Ryo Miyauchi, Naoji Shiroma and Fumitoshi Matsuno, Compact Image Stabilization System Using Camera Posture Information, Journal of Field Robotics, Vol. 25, No. 4-5, pp. 268-283 (2008)

  • 田中基康,松野文俊,平面を移動する3次元ヘビ型ロボットの協調制御,日本ロボット学会誌、Vol. 26, No. 6, pp. 493-501 (2008)


  • Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno, Development of a High Mobility wheeled Rescue Robot with a 1-DOF Arm, Int. J. Advanced Mechatronic
    Systems, Vol. 1, No. 1, pp. 10-23 (2008)

  • 田中基康,松野文俊,3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御,計測自動制御学会論文集,Vol.44, No.12, pp.970-978 (2008)

  • 竹内敏夫,斉藤英雄,大矢晃久,青木義満,松野文俊,秋山いわき,レスキュー用アンテナ搭載レーダシステム,計測自動制御学会論文集,Vol.44, No.12, pp.962-969 (2008)


2007年



  • Amitava Chatterjee, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno, and Takahiro Endo, Neuro-Fuzzy State Modeling Flexible Robotic Arm Employing Dynamically Varying Cognitive and Social Componet Based PSO, Measurement Vol. 40, No. 6, pp. 628-643, (2007)

  • 里村章悟,原正哉,福島宏明,亀川哲志,五十嵐広希,松野文俊,ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御, 日本ロボット学会誌 Vol. 25 No. 5, pp. 779-784 (2007)

  • 亀川哲志,松野文俊,遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発,日本ロボット学会誌 Vol. 25 No. 7, pp. 1074-1081(2007)

  • Amitava Chatterjee and Fumitoshi Matsuno, A Neuro-Fuzzy assisted Extended Kalman Filter based approach for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Problems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 15, No. 5, pp. 984-997 (2007)


2006年



  • 田中基康,吉川雅人,松野文俊,2台のヘビ型ロボットの協調制御,日本ロボット学会誌,Vol. 24, No. 3, pp. 400-4007 (2006)

  • 佐藤博毅,田中基康,松野文俊,動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御,計測自動制御学会論文誌, Vol. 42, No. 6, pp. 651-658 (2006)

  • 根和幸,福島宏明,松野文俊,衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御,計測自動制御学会論文集,Vol. 42, No. 8, pp.877-883 (2006)


2005年



  • 遠藤孝浩, 松野文俊, 2リンク柔軟アームに対するPDS制御器の局所漸近安定性, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 41, No. 3, pp. 226-233 (2005)

  • Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno: Robot description ontology and disaster scene description ontology: analysis of necessity and scope in rescue infrastructure context. Advanced Robotics 19(8): 839-859 (2005)

  • Kyung-Jinn Yang, Keum-Shik Hong, Fumitoshi Matsuno: Energy-based control of axially translating beams: varying tension, varying speed, and disturbance adaptation. IEEE Trans. Contr. Sys. Techn. 13(6): 1045-1054 (2005)

  • Maki Sugimoto, Georges Kagotani, Hideaki Nii, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno, Time Follower's Vision: A Tele-Operation Interface with Past Images, The January/February 2005 issue of IEEE Computer Graphics and Applications, pp. 54-63 (2005)

  • Naoji Shiroma, Yu-huan Chiu, Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno, Cooperative Task Excecution of Search and Rescue Mission by a Multi-robot Team, Advanced Robotics, Vol. 19, No. 3, pp. 311-329 (2005)

  • Zhixiao Yang, Kazuyuki Ito, Kazuhiko Saijo, Kazuyuki Hirotsune, Akio Gofuku and Fumitoshi Matsuno, A Rescue Robot for Collecting Information Designed for Ease of Use, Advanced Robotics, Vol. 19, No. 3, pp. 249-272 (2005)

  • Zhixiao Yang, Kazuyuki Ito, Kazuhiko Saijo, Kazuyuki Hirotsune, Akio. Gofuku, Fumitoshi Matsuno, Volunteers oriented interface desigin for the remote navigation of rescue robots at large-scale disaster sites, JSME International Journal, Series C, Vol. 48, No. 4, pp. 620-631 (2005)

  • 遠藤孝浩, 松野文俊, 1リンク柔軟マニピュレータの力制御問題と指数安定化, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 41, No. 5, pp. 452-459 (2005)

  • 木下健太,伊藤一之,松野文俊,超冗長系の状態空間分割による学習の効率化,システム制御情報学会,Vol.18, No.6, pp.193-202 (2005)

  • Ranajit Chatterjee and Fumitoshi Matsuno, Robot Description Ontology and Disaster Scene Description Ontology: Analysis of Necessity and Scope in Rescue Infrastructure Context, Advanced Robotics, Vol. 19, No. 8, pp. 839-860 (2005)

  • 藤井宏行,伊藤一之, 五福明夫,松野文俊,非熟練オペレータ用情報収集ロボット-サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発-,計測自動制御学会論文誌, Vol. 41, No. 12, pp. 954-963 (2005)

  • Kyung-Jinn Yang, Keum-Shik Hong and Fumitoshi Matsuno, Boundary control of translating tensioned beam with varying speed, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 10, No. 5, pp. 594-597 (2005)

  • Kyung-Jinn Yang, Keum-Shik Hong and Fumitoshi Matsuno, Robust Boundary Control of an Axially Moving String by Using a PR Transfer Function, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 50, No. 12, pp. 2053-2058 (2005)

  • Kyung-Jinn Yang, Keum-Shik Hong and Fumitoshi Matsuno, Energy-Based Control of Translating Beams: Varying Tension, Varying Speed, and Disturbance Adaptation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 13, No. 6, pp. 1045-1054 (2005)

  • 城間直司,長井宏和、加護谷譲二,杉本麻樹,稲見昌彦,松野文俊,移動体の遠隔操作のための過去画像履歴を用いたシーン複合,計測自動制御学会論文誌、Vol. 41, No. 12, pp. 1036-1043 (2005)


2004年



  • Kyung-Jinn Yang, Keum-Shik Hong and Fumitoshi Matsuno, Robust Adaptive Boundary Control of an Axially Moving String under a Spatiotemporally Varying Tension, Journal of Sound and Vibration, Vol. 273, pp. 1007-1028 (2004)

  • Kyung-Jinn Yang, Keum-Shik Hong and Fumitoshi Matsuno, Boundary Control of Axially Moving Steel Strip under Spatiotemporally Varying Tension, JSME International Journal, Series C, Vol. 47, No. 2, pp. 665-674 (2004)

  • 伊藤一之, 松野文俊, 五福明夫, 強化学習による冗長ロボットの自律制御に関する研究 -身体像を考慮した強化学習-, 日本ロボット学会誌, Vol. 22, No. 5, pp. 672-689 (2004)

  • 舩木陸議, 松野文俊, シンプレックス法に基づいた接触力計算のための凸多面体間衝突検出, 日本ロボット学会誌, Vol. 22, No. 6, pp. 764-771 (2004)

  • Kyung-Jinn Yang, Keum-Shik Hong and Fumitoshi Matsuno, Robust Adaptive Control of a Cantilevered Flexible Structure with Spatiotemporally Varying Coefficients and Bounded Disturbance, JSME International Journal, Series C, Vol. 47, No. 3, pp.812-822 (2004)

  • 笠井正三郎, 松野文俊, PDSF制御による直動型1リンク・フレキシブル・アームの力制御,日本機械学会論文誌(C編) , Vol. 70, No. 697, pp. 2594-2599 (2004)

  • 遠藤孝浩, 松野文俊, 1リンク柔軟マニピュレータのダイナミクスベースト力制御, システム制御情報学会論文誌, Vol.. 17, No. 11, pp. 498-505 (2004)


2003年



  • 森田良文, 松野文俊, 小林幸洋,池田素久,鵜飼裕之, 神藤久, 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 16, No. 1, pp. 29-37 (2003).

  • 伊藤一之, 松野文俊, GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習による実多自由度ロボットの制御 ?階層構造の拡張とヘビ型ロボットへの適用? , 日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 5, pp. 66-74(2003).

  • 亀川哲志, 松野文俊, 三次元ヘビ型ロボットにおける体幹ねじり型移動の解析とGAによる移動形態推移時の運動計画, 日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 5, pp. 49-56(2003).

  • Kyung-Jinn Yang, Keum-Shik Hong, Wan-Suk Yoo and Fumitoshi Matsuno, Model Reference Adaptive Control of a Cantilevered Flexible Beam, JSME International Journal, Series C, Vol. 46, No. 2, pp. 640-651(2003).


2002年



  • Fumitoshi Matsuno, Kazuyuki Ito and Rie Takahashi, Underactuated Crawling Robot with Changing Constraints, Advanced Robotics, Vol. 16, No. 2, pp. 161-173 (2002).

  • 児島,隆夫, 松野文俊, 畑山満則, 地理情報と複数のセンサ情報を融合した自律移動ロボットのナビゲーション, GIS - 理論と応用 (地理情報システム学会論文誌), Vol. 10, No. 1, pp. 75-83 (2002).

  • 伊藤一之, 松野文俊, QDSEGAよる多足ロボットの歩行運動の獲得, 人工知能学会誌, Vol. 17, No. 4, pp. 363-372 (2002).

  • 松野文俊, 林彰史, 双腕1自由度フレキシブルマニピュレータのPDS協調制御, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 38, No. 5, pp. 447-455 (2002).

  • 森田良文, 松野文俊, 小林幸洋,池田素久,鵜飼裕之, 神藤久, 曲げ・ねじりを考慮した1リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 38, No. 7, pp. 549-556 (2002).

  • Fumitoshi Matsuno: A mobile robot for collecting disaster information and a snake robot for searching. Advanced Robotics 16(6): 517-520 (2002)

  • Fumitoshi Matsuno, Takashi Ohno and Yuri V. Orlov, Proportional Derivative and Strain (PDS) Boundary Feedback Control of a Flexible Space Structure with a Closed-loop Chain Mechanism, Automatica, Vol. 38, pp. 1201-1211 (2002).

  • Ismet Erkmen, Aydan M. Erkmen, Fumitoshi Matsuno, Ranajit Chatterjee and Tetsushi Kamegawa, Serpentine Search Robots in Rescue Operations, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 9, No. 3, pp. 17-25 (2002).


2001年



  • 松野文俊, 村田和隆, 先端負荷をもった2リンク柔軟アームのPDS制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 14, No. 1, pp. 26-32 (2001).

  • 大須賀公一, 松野文俊, マニピュレータにおける受動性のロバスト性について, 日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 1, pp. 75-80, (2001).

  • Ranajit Chatterjee and Fumitoshi Matsuno, Use of Single Side Reflex for Autonomous Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 35, No. 2, pp. 77-96 (2001).

  • Yoshifumi. Morita, Fumitoshi Matsuno, Y. Kobayashi, Takao Kanzawa, Hiroyuki Ukai and Hisashi Kando, Robust Force Control of a Flexible Arm with a Non-symmetric Rigid Tip Body, J. Robotic Systems, Vol. 18, No. 5, pp. 221-235 (2001).

  • 松野文俊, 斎藤啓, 鶴崎淳嗣, あるクラスの3状態2入力の非ホロノミックシステムの制御系設計と小惑星サンプルリターンロボットの姿勢制御, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 37, No. 6, pp. 549-556 (2001).

  • 松野文俊, 大野高史, 分布的・集中的柔軟性をもつ大型宇宙構造物の振動系の指数安定化, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 37, No. 7, pp. 633-639 (2001).

  • 伊藤一之, 松野文俊, GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習, 人工知能学会誌, Vol. 16, No. 6, pp. 510-520 (2001).

  • 飯田幸美, 松野文俊, 分布的および集中的柔軟性をもつ大型宇宙構造物のPDSS制御, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 37, No. 12, pp. 1126-1133 (2001).

  • Fumitoshi Matsuno: Preface. Advanced Robotics 15(4): 389-390 (2001)

  • Fumitoshi Matsuno, Youhei Oosako and Yasuharu Takaya, Control of an Asteroid Sample Return Robot based on Complementarity Modeling, Machine Intelligence and Robotic Control, Vol. 3, No. 4, pp. 121-128 (2001).


2000年



  • 畑山満則, 松野文俊, 災害時での利用を考慮した時空間地理情報システムにおけるデータ構造に関する考察, 情報処理学会論文誌:データベース, Vol. 41, No. SIG1 TOD5, pp. 40-53 (2000).

  • 松野文俊, 茂木一貴, 冗長蛇型ロボットの運動学モデルに基づいた制御とユニット設計, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 36, No. 12, pp. 1108-1116 (2000).

  • Fumitoshi Matsuno, Kazuyuki Ito, Rie Takahashi: Realization of crawling motion by an underactuated robot. Advanced Robotics 14(5): 393-395 (2000)

  • Satoshi Tadokoro, Hiroaki Kitano, Tomoichi Takahashi, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Atsushi Shinjoh, Tetsuhiko Koto, Ikuo Takeuchi, Hironao Takahashi, Fumitoshi Matsuno, Mitsunori Hatayama, Masayuki Ohta, Masayuki Tayama, Takeshi Matsui, Toshiyuki Kaneda, Ryosuke Chiba,Kazunori Takeuchi, Jun Nobe, Kazuhiko Noguchi, Yoshitaka Kuwata: RoboCup Rescue project. Advanced Robotics 14(5): 423-425 (2000)


1999年



  • Fumitoshi Matsuno and Michinori Hatayama, Robust Cooperative Control of Two Two-Link Flexible Manipulators on the Basis of Quasi-static Equations, Int. J. Robotics Research, Vol. 18, No. 4, pp. 414-428 (1999).

  • 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 松野文俊, 周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御, 日本機械学会論文誌(C編), Vol. 65, No. 633, pp. 1816-1822 (1999)

  • 畑山満則, 松野文俊, 角本繁, 亀田弘行, 時空間地理情報システムDiMSISの開発, GIS - 理論と応用 (地理情報システム学会論文誌), Vol. 7, No. 2, pp. 25-33 (1999).


1998年



  • 松野文俊, 平嶋理, 剛結合した2本のビームのモデリングとロバスト制御, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 34, No. 7, pp. 783-788 (1998).

  • Fumitoshi Matsuno, Optimal Path Planning for Flexible Plate Handling Using an n-Link Manipulator, J. Robotics and Mechatronics, Vol. 10, No. 3, pp. 178-183 (1998).

  • Fumitoshi Matsuno and Motohiro Kisoi, Task Understanding for the Beam-in-Hole Task with Initial One-Point Contact, J. Robotics and Mechatronics, Vol. 10, No. 3, pp. 203-208 (1998).

  • Fumitoshi Matsuno and Syozaburou Kasai, Modeling and Robust Force Control of Constrained One-Link Flexible Arms, J. Robotic Systems, Vol. 15, No. 8, pp. 447-464 (1998).

  • 松野文俊, 大野高史, 田中美和子, 集中的および分布的柔軟性をもった大型宇宙構造物の分布定数制御(バネ結合した2本の柔軟ビームの場合), 計測自動制御学会論文誌, Vol. 34, No. 12, pp. 1889-1896 (1998).


1997年



  • 松野文俊, 神澤貴雄, 曲げ・ねじり変形を考慮したアームに対する力フィードバックの安定解析とロバスト力制御, 日本ロボット学会誌, Vol. 15, No. 5, pp. 789-794 (1997).

  • 松野文俊, 梅山聡, 笠井正三郎, 神澤貴雄, フレキシブル・アームの曲げ・ねじり結合振動と力のロバスト制御, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 33, No. 7, pp. 674-679 (1997).


1996年



  • Fumitoshi Matsuno, Michinori Hatayama, Hideari Senda, Tomoaki Ishibe and Yoshiyuki Sakawa, Modeling and Control of a Flexible Solar Array Paddle as a Clamped-Free-Free-Free Rectangular Plate, Automatica, Vol. 32, No. 1, pp. 49-58 (1996).

  • 松野文俊, 畑山満則, 双腕2自由度フレキシブル・マニピュレータの準静的な協調制御, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 32, No. 4, pp. 547-556 (1996).

  • Fumitoshi Matsuno, Modeling and Robust Control of a Flexible Solar Array Paddle as Clamped-Clamped-Free-Free Rectangular Plates, J. Robotics and Mechatronics, Vol. 8, No. 3, pp. 302-311 (1996)

  • 松野文俊, 笠井正三郎, 田中美和子, 若城邦子, 1リンク・フレキシブル・アームのロバスト力制御,  計測自動制御学会論文誌, Vol. 32, No. 6, pp. 1011-1019 (1996).


1995年



  • 松野文俊, 岡真紀, 展開型太陽電池パドルのモデリングと制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 8, No. 6, pp. 249-257 (1995).

  • 松野文俊, 田中美和子, 寄生要素を考慮したアームに対する力フィードバックの安定性解析とロバスト制御, 日本機械学会論文誌(C編), Vol. 61, No. 588, pp. 3234-3239 (1995).

  • Fumitoshi Matsuno, Vibration Absorption Control of Force-Controlled Manipulators on the Basis of an Equivalent Spring Model, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 41, No. 5, pp. 501-507 (1995).


1994年



  • 松野文俊, 坂和愛幸, 柴田聡, 柔らかさを考慮したマニピュレータの力制御, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 30, No. 1, 48/53 (1994)

  • Fumitoshi Matsuno, Toshihiko Murachi and Yoshiyuki Sakawa, Feedback Control of Decoupled Bending and Torsional Vibrations of Flexible Beams, J. Robotic Systems, Vol. 11, No. 4, pp. 341-353 (1994).

  • Fumitoshi Matsuno and Kazuo Yamamoto, Dynamic Hybrid Position/Force Control of a Two-Degree-of-Freedom Flexible Manipulators, J. Robotic Systems, Vol. 11, No. 4, pp. 355-366 (1994).

  • Fumitoshi Matsuno, Toshio Asano and Yoshiyuki Sakawa, Modeling and Quasi-Static Hybrid Position/Force Control of Constrained Planar Two-Link Flexible Manipulators, IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 10, No. 3, pp. 287-297 (1994).

  • 松野文俊, 畑山満則, 千田未顕, 石邊知明, 坂和愛幸, 太陽電池パドルのモデリングとロバスト制御, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 30, No. 8, pp. 926-935, (1994).

  • 松野文俊, 前田朋彦, 双腕型宇宙ロボットの最適軌道計画, 日本ロボット学会誌, Vol.11, No. 3, pp. 419-428 (1994).

  • 松野文俊, 坂部典昭, 池田雅夫, Nリンク・マニピュレータによる柔軟材の最適ハンドリング戦略, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 30, No. 12, pp. 1521-1528 (1994).


1993年



  • 松野文俊, 浅野俊雄, 坂和愛幸, 環境に拘束されたフレキシブル・マニピュレータの動的な位置と力のハイブリッド制御, 日本ロボット学会誌, Vol. 11, No. 3, pp. 419-428 (1993).

  • 松野文俊, 山本一雄, 2自由度フレキシブル・マニピュレータの動的な位置と力のハイブリッド制御, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 29, No. 6, pp. 677-684 (1993).

  • 松野文俊, 宮田隆司, 太陽電池パドルを想定したフレキシブル・プレートの振動抑制制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 6, No. 9, pp. 425-432 (1993).


1984年〜1992年



  • Fumitoshi Matsuno and Yoshiyuki Sakawa, Optimal Control of Temperature Distribution by Using Scanning Control, Int. J. Control, Vol. 40, No. 1, pp. 129-139 (1984).

  • Yoshiyuki Sakawa, Fumitoshi Matsuno and Shigenobu Fukushima, Modeling and Feedback Control of a Flexible Arm, J. Field Robotics, Vol. 2, No. 4, pp. 453-472 (1985).

  • Yoshiyuki Sakawa, and Fumitoshi Matsuno, Modeling and Control of a Flexible Manipulator with Parallel Drive Mechanism, Int. J. Control, Vol. 44, No. 2, pp. 299-313 (1985).

  • Fumitoshi Matsuno, Shigenobu Fukushima, Yoshiki Ohsawa, Makoto Kiyohara and Yoshiyuki Sakawa, Feedback Control of a Flexible Manipulator with Parallel Drive Mechanism, Int. J. Robotics Research, Vol. 6, No. 4, pp. 76-84 (1987).

  • 坂和愛幸, 松野文俊, 大澤善樹, 清原誠, 阿部敏久, 3自由度フレキシブル・マニピュレータのモデリングと加速度センサを用いた振動制御, 日本ロボット学会誌, Vol. 6, No. 1, pp. 42-51 (1988).

  • Yoshiyuki Sakawa, Fumitoshi Matsuno, Yoshiki Ohsawa, Makoto Kiyohara and Toshihisa Abe, Modeling and Vibration Control of a Flexible Manipulator with Three Axes by Using Accelerometers, Advanced Robotics, Vol. 4, No. 2, pp. 119-137 (1990).

  • Fumitoshi Matsuno and Yoshiyuki Sakawa, A Simple Model of Flexible Manipulators with Six Axes and Vibration Control by Using Accelerometers, J. Robotic Systems, Vol. 7, No. 4, pp. 575-597 (1990).

  • 松野文俊, 浅野俊雄, 浅井信宏, 坂和愛幸, 2自由度フレキシブル・マニピュレータの位置と力の準静的なハイブリッド制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 5, No. 4, pp. 155-163 (1992).

  • 松野文俊, 村地俊彦, 坂和愛幸, フレキシブル・ビームの曲げ・ねじり非結合振動のフィードバック制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 5, No. 6, pp. 244-252 (1992).